HC SR04 Arduino ile nasıl kullanılır?

HC SR04 Arduino ile nasıl kullanılır?HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörünü Arduino ile kullanmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Bağlantı: - VCC pinini Arduino'daki 5V pinine, GND pinini Arduino'daki Toprak pinine bağlayın. - Trig pinini Arduino'nun 9. dijital pine, Echo pinini ise 10. dijital pine bağlayın. 2. Kütüphane Ekleme: - Arduino IDE'de "Taslak > Library Ekle > Zip Kütüphanesi Ekle..." yolunu izleyerek NewPing kütüphanesini ekleyin. 3. Kod Yazma: - Aşağıdaki örnek kodu Arduino'ya yükleyin: ```cpp const int trigPin = 9; // TRIG pini const int echoPin = 10; // ECHO pini long sure; // Ses dalgasının geri dönüş süresi float mesafe; // Hesaplanan mesafe void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); // Seri iletişim başlat } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); sure = pulseIn(echoPin, HIGH); mesafe = sure 0.034 / 2; Serial.print("Mesafe: "); Serial.print(mesafe); Serial.println(" cm"); delay(500); } ``` 4. Kullanım: - Sensör, 2 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri ölçebilir. - Trigger pini ses dalgası gönderir, Echo pini ise dalganın geri dönüş süresini ölçer. Daha fazla bilgi ve örnek projeler için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: maker.robotistan.com; aykutakman.com; blog.direnc.net.